自古以来，就有把茶与其他食物一起品尝的法子，而柑普便是其中一种佳品。
据说柑普茶是良溪村道光进士罗天池始创的。
罗天池原普名汝梅，字草绍，1805年生于新会棠下镇良溪村，道光六年进士，被誉为“粤东四大家”之一。
道光廿七年（1847年），罗天池辞官回乡，带回许多普洱茶。
回乡的当年秋天，罗天池不慎得了感冒，就在书房内边看书边品茗。
妻子忙用陈皮煮水给他服用，他以为是妻子煮水给他泡茶，于是把陈皮汤倒入茶壶里。
这才发觉是镇咳、化痰的陈皮汤，倒了又觉可惜，就啜了一口，顿觉得淡淡的陈年桔子皮味和普洱茶混合的香味直透鼻孔，两颊生香。
喝了几杯，便觉得咽喉舒畅，咳痰少了。
第二天，罗天池又叫妻子煮陈皮水给他泡普洱茶。连服两天，化痰止咳，觉得心中的郁闷仿佛被陈皮和普洱茶洗了去。
至此，每喝普洱茶，他都喜欢加上一些陈皮一起泡着喝。
隔壁的族弟给罗天池送来一些自己种的柑桔。
他拿起柑子看了看，心想：普洱茶放置的时间越长，越醇厚滑腻好喝，新会柑皮也是放置得时间越长久去痰镇咳疗效越好，如果将这两种结合起来存放，既方便冲泡饮用，也容易储存起来。
他把柑皮撕开三瓣，然后将普洱茶叶包起来，这样虽然易装茶叶但也易散出来。
罗天池心想，如果要使茶叶放在柑桔里不漏出来，柑桔皮就不能受到破坏，这须将果肉和核掏空出来。
于是，他取了一个青黄的柑桔，用刀子将柑桔底部割一小块，把果肉去掉，用普洱茶将空桔皮填充结实，再盖上刚割下来的柑桔皮，把果子恢复成原状，拿出去晒干。
风晒干的柑桔皮呈金黄色既干又脆，散发出淡淡的桔子清香。
为了防潮和不压破柑桔皮，他想起了在云南当地人喜欢用绳索把鸡蛋绑起串起来卖的风俗，就找来稻草，把柑桔茶一个个绑成串挂在书房，还送一些给乡人。
当然，两百多年前的柑普茶小量制作，只是罗天池个人口味。
而今天的柑普茶开始商业量产，据说还是因为江门人到福建旅游时，看见当地人在柑橘里装茶，据说是福建的习俗“責年”（粤方言，压岁）用的，意头吉祥。
因此受到启发，才形成了柑普茶如今的制作。